校友 & Supporters

未来工程仿生学

未来工程仿生学

澳门真人的工程师们正在开发新的假肢,使人们的生活。

澳门真人的工程师们利用计算机视觉开发新一代假肢,使到达的对象配戴自动,就像一个手。仿生手配备有相机即在它的前面瞬间注意到对象的图片,评估其形状和尺寸和触发器中的一系列手部动作的。这项工作是由工程和物理科学研究理事会(EPSRC)的资助。

“响应性,一直是假肢的主要障碍之一,”解释 博士kianoush nazarpour。 “对于许多截肢者它们的参考点是健康的手臂或腿的假肢似乎通过比较如此缓慢和麻烦的。”当前假手经由肌电信号控制 - 即肌肉的电活动从残端的皮肤表面记录。控制这些需要实践,浓度和关键的是,时间。

用神经网络 - 的基础人工智能 - 计算机显示出教以识别所需的不同的对象“把手”的对象和众多的图像。利用安装在假体上的基本网络摄像头,手“看到”的对象,选取最合适的把握和发送信号的手 - 所有在毫秒到十倍的问题比其他任何速度目前市场上的肢体。

Future bionics
正在开发的新一代假肢使配戴者,覆盖率为对象自动,就像一只手。

分组的大小,形状和方位的物体,根据这将需要来接他们掌握的类型,团队编程的手来执行四个不同的“抓手”:掌腕中立处理器(比如当你拿起一个杯子) ;旋前腕掌处理程序(诸如拿起电视遥控器);三脚架(大拇指和两个手指),捏(拇指和食指)。

“利用计算机视觉,我们已经开发出一种仿生手可以自动响应 - 其实,就像真正的手,用户可以伸手拿起杯子或饼干无非就是看一眼在正确的方向, “医生说nazarpour。

截肢少数已经试用新技术,现在球队正在与纽卡斯尔医院NHS信托基金会的专家所提供的“手与眼睛”到患者在纽卡斯尔的弗里曼医院。

“它的便宜,它可以实现,因为它不会很快就需要新的假肢,我们就可以适应,因为我们拥有的,”医生说nazarpour。 “但是,这是对我们的最终目标的垫脚石。”二月2018年,该项目获得联合国教科文组织授予netexplo。该团队的工作是一个更大的研究项目,以开发一种仿生手能感测压力和温度,并传送信息给大脑的一部分。